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具有功能安全的编码器

具有功能安全的编码器

产品系列概述

功能安全磁性角度编码器满足 ISO 13849 PL d,双通道冗余 + 故障自检,覆盖单圈、机械式有限多圈、电池多圈方案,高分辨率、强抗振,支持分体式和可集成式套件功能安全版本,适配人形、协作、医疗等高安全机器人应用。

典型应用

人形机器人、工业/协作机器人、医疗机器人、高安全伺服系统。

磁性编码器套件系列

编码器套件(芯片 / PCBA 级)

产品系列概述

埃斯特磁磁性编码器套件,基于自研 xMR 磁电阻技术,搭载 PRBS、游标码两套成熟编码方案,从晶圆、传感芯片、码盘到编码器模组全链路自研。
覆盖人形机器人、机器狗、灵巧手、工业/协作机器人等场景;支持功能安全升级,覆盖单圈、电池多圈、机械有限多圈方案,兼容 SPI、BiSS‑C、RS485、模拟量等多种接口。

典型应用

人形机器人、机器狗、灵巧手、医疗机器人、工业/协作机器人、伺服电机等。

磁性角度编码器系列

标准型磁性角度编码器

产品系列概述

磁性角度编码器实现旋转角度绝对值检测,上电无需回零。基于自研 xMR 磁电阻技术,搭载 PRBS、游标码两套成熟编码方案,涵盖大中空关节型与在轴型两类结构。
23-26 位分辨率,支持 30kHz 高刷新率,具备抗冲击振动、耐油污粉尘的环境适应性。

典型应用

人形机器人/机器狗关节、医疗机械臂、工业 / 协作机械臂、通用伺服、高精度转台等。

线性位移磁性编码器系列

线性位移磁性编码器系列

产品系列概述

线性位移磁性编码器采用 TMR 非接触式读头 + 磁栅结构,覆盖 ELS‑001、ELS‑004、ELS‑005、ELS‑008 多款型号,兼顾长行程与微型短行程场景;支持 BiSS‑C、SPI 等通讯,具备高精度、长寿命、抗振动粉尘油污特性。可与角度编码器配套使用,满足灵巧手、微型电缸、电动夹爪、直线电机、精密位移平台位移检测,支持定制开发。

典型应用

灵巧手微型电缸、空心杯电机、电动夹爪、直线电机、精密运动平台等。

磁传感器芯片系列

磁传感器芯片系列

产品系列概述

埃斯特磁 xMR 磁传感器芯片,依托集团自有晶圆制造能力,覆盖 AMR/GMR/TMR 全谱系磁电阻技术,包含角度、线性、位移、开关四大品类。
具备高信噪比、小尺寸、宽温抗振特性,部分型号支持功能安全;提供模拟、数字多种输出形式,可配套编码器方案集成应用。

典型应用

消费电子、三表、智能水泵、机器人、灵巧手、伺服电机、车载电控。

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